这个竹节虫机器人叫自主认知六脚操控机器人（HECTOR）。它的驱动器的弹性比得上生物系统中肌肉的弹性。但光弹性还不足以让自主认知六脚操控机器人有能力穿越一个有障碍物的自然环境。我们遇到的挑战是开发一个在困难环境中协调自主认知六脚操控机器人腿部运动的控制系统。