桑科夫在缅因州的朴次茅斯海军造船厂研发和制造“幽灵”的原型。这款隐形快艇的主舱长38英尺（约合11.5米），位于一对12英尺（约合3.6米）高的支腿顶部。支腿在水面上快速移动，让“幽灵”像水翼艇一样快速行进。支腿的底部可以旋转，允许其根据水深抬升或者降低。